SBDQ-03A型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置
一、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)概述
PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
參考圖僅供參考，以實(shí)物為準(zhǔn)
二、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的定位控制程序編寫
3.PLC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸旋轉(zhuǎn)控制程序編寫
5.基于步進(jìn)電機(jī)絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測(cè)傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：主機(jī) ST40（內(nèi)置 24 路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）輸出3路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
3.步進(jìn)系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動(dòng)。
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉(zhuǎn)模型
五、主要配置
步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置 |
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào) | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
| 1 | 臺(tái) |
2 | PLC | ST40 | 1 | 臺(tái) |
3 | 觸摸屏 | 西門子7寸 | 1 | 臺(tái) |
4 | 步進(jìn)電機(jī)含驅(qū)動(dòng)器 |
| 1 | 套 |
5 | 伺服電機(jī)含驅(qū)動(dòng)器 |
| 2 | 套 |
6 | 絲杠導(dǎo)軌 |
| 1 | 套 |
7 | 傳感器 |
| 8 | 套 |
8 | 安全插線 |
| 若干 | 根 |
9 | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 |
| 1 | 本 |
10 | 編程電纜 |
| 1 | 根 |
11 | 編程軟件 |
| 1 | 套 |
友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的貨品外觀，核實(shí)機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：碩博將為各采購單位提供機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)設(shè)備的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌臋C(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備選型錯(cuò)誤或機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備購買數(shù)量錯(cuò)誤，造成機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
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5、咨詢電話：如各采購單位對(duì)裝置有任何疑問，請(qǐng)致電：021-61482206 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的技術(shù)咨詢。
