SB-840D-5AB型五軸數(shù)控加工中心虛實(shí)一體訓(xùn)練機(jī)
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
五軸數(shù)控加工中心虛實(shí)一體訓(xùn)練機(jī)、智能制造是建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)的主攻方向，數(shù)控機(jī)床是智能制造重要的組成部分，為響應(yīng)國(guó)家號(hào)召，學(xué)校或培訓(xùn)機(jī)構(gòu)會(huì)采購(gòu)大量真實(shí)數(shù)控機(jī)床供學(xué)生實(shí)訓(xùn)。
◎數(shù)控機(jī)床價(jià)格高、占地面積大、數(shù)量少，學(xué)生自由訓(xùn)練操作機(jī)會(huì)少！
◎數(shù)控機(jī)床精度高、維護(hù)成本更高！
◎初學(xué)者易撞機(jī)風(fēng)險(xiǎn)大，學(xué)習(xí)壓力大、成效差、老師責(zé)任重！
◎耗材大、培訓(xùn)成本高！
為了解決以上因素我公司研發(fā)了新一代五軸數(shù)控加工中心虛實(shí)一體訓(xùn)練機(jī)，該設(shè)備軟件與硬件相結(jié)合，具有編程、加工和系統(tǒng)調(diào)試等功能，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控三軸加工中心、數(shù)控五軸加工中心的仿真操作，可手動(dòng)編程或輸入CAD/CAM程序進(jìn)行模擬加工。高度仿真的軟件數(shù)控系統(tǒng)界面與真實(shí)的數(shù)控系統(tǒng)相同，配備真實(shí)的工業(yè)型操作面板與手輪，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中能體會(huì)到真實(shí)數(shù)控機(jī)床一致的操作體驗(yàn)，為下一步操作真實(shí)機(jī)床打好基礎(chǔ)而特別設(shè)計(jì)。
二、功能描述
1、設(shè)備柜體采用立式結(jié)構(gòu)符合真實(shí)的數(shù)控機(jī)床操作體驗(yàn)，柜體由高強(qiáng)度鋼板折彎焊接成型，表面采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑處理，底部裝有4個(gè)萬向福馬輪并帶調(diào)平裝置，方便移動(dòng)和固定。
2、模擬機(jī)床由一臺(tái)液晶顯示器以3D形式更加逼真地顯示了同真實(shí)機(jī)床完全相同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它具有代表性的AC和BC軸五軸五聯(lián)動(dòng)加工中心，該模擬機(jī)床可放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、平移等多視角畫面，主軸旋轉(zhuǎn)、刀具切削、換刀、鐵屑、冷卻液等運(yùn)行時(shí)配上聲效讓學(xué)生有一種操作真實(shí)機(jī)床的體驗(yàn)；
3、數(shù)控系統(tǒng)由一臺(tái)觸摸屏顯示器顯示，編輯程序、修改參數(shù)、對(duì)刀等操作可直接用手指輕輕點(diǎn)擊屏幕相應(yīng)的功能鍵，有真實(shí)數(shù)控系統(tǒng)一致的操作體驗(yàn)；
4、數(shù)控機(jī)床操作面板、手輪采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)型，當(dāng)學(xué)生在學(xué)習(xí)時(shí)有操作真實(shí)機(jī)床的體驗(yàn)。
5、該設(shè)備支持多種數(shù)控面板，除了用于數(shù)控加工培訓(xùn)外，用戶還可自行安裝CAXA、MasterCAM、UG、Pro/E 等通用的CAD/CAM軟件系統(tǒng)，即可完成 CAD/CAM 知識(shí)和技能培訓(xùn)，也可完成計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言、辦公自動(dòng)化、數(shù)據(jù)庫(kù)、多媒體等軟件知識(shí)和技能培訓(xùn)。
◎價(jià)格低廉使用性強(qiáng)（一臺(tái)設(shè)備可選配多種不同名稱的數(shù)控系統(tǒng)）；
◎?qū)W習(xí)CNC程序代碼功能與使用；
◎?qū)W習(xí)手工編寫程序、模擬加工、測(cè)量工件尺寸；
◎?qū)W習(xí)定制刀具及正確選用；
◎訓(xùn)練編程與操作正確方法，避免撞機(jī)事件發(fā)生；
◎提高學(xué)生之主動(dòng)學(xué)習(xí)意愿；
◎降低老師教學(xué)負(fù)擔(dān)，輕松教學(xué)；
◎教學(xué)資源可擴(kuò)及每位學(xué)生獨(dú)立練習(xí)；
◎減少耗材，減輕培訓(xùn)成本；
三、產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)（西門子系列――4套系統(tǒng)）
3.1：模擬數(shù)控系統(tǒng)： SINUMERIK 840Dsl（含5軸、4軸、3軸專業(yè)版加工中心軟件）；
1、操作功能面板：功能依照實(shí)際工業(yè)版SINUMERIK 840Dsl控制器的功能鍵完整設(shè)計(jì)；
(1) [Machine]加工操作: 顯示機(jī)器坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)與加工狀態(tài)；
(a) (AUTO) 覆蓋、過程控制、程序段搜索、設(shè)置功能；
(b) (MDA) 加載MDA、保存 MDA、過程控制、設(shè)置功能；
(c) (JOG) TSM、設(shè)置零偏、定位、端面銑削、擺動(dòng)功能、設(shè)置功能、公英制檢視切換；
測(cè)量工件：校準(zhǔn)探頭、沿邊、2 個(gè)沿邊的間距、圓形凸臺(tái)；
測(cè)量刀具：手動(dòng)長(zhǎng)度、手動(dòng)半徑、校準(zhǔn)固定點(diǎn)；
(2) [PROGRAM]程序編輯:
(a) 功能鍵(編輯): 選擇刀具、搜索、選中、復(fù)制、粘貼、剪下、重新編號(hào)、設(shè)置、關(guān)閉；
(b) 循環(huán)指令編輯(鉆削): 鉆中心孔、鉆削、鉸孔、深孔鉆削、 鏜孔、攻絲、螺紋銑削、位置、重復(fù)位置；
(c) 循環(huán)指令編輯(銑削): 平面銑削：型腔（矩形腔、圓形腔）、凸臺(tái)（矩形凸臺(tái)、圓形凸臺(tái)、多邊形凸臺(tái)）、槽（縱向槽、圓弧槽、敞開槽、長(zhǎng)孔）、螺紋銑削；
(d) 循環(huán)指令編輯(輪廓銑削): 新輪廓、輪廓調(diào)用、路徑輪廓、 鉆中心孔、預(yù)鉆孔、型腔、型腔剩余材料、凸臺(tái)、凸臺(tái)余料；
(e) 循環(huán)指令編輯(其他): 毛坯、設(shè)置、回轉(zhuǎn)平面(cycle800)、銑刀定位、高速設(shè)定、轉(zhuǎn)換、子程序；
(f)直線圓?。旱毒?、直線、圓心、圓弧半徑、螺線、極坐標(biāo)、加工功能；
2、[OFFSET]刀具補(bǔ)正:
(a)刀具外形補(bǔ)正(Geometry): 刀具基本資料設(shè)置、測(cè)量刀具、刀沿、缷載、選擇刀庫(kù)、分類；
(b)刀具磨耗補(bǔ)正(Wear) : 分類；
(c)坐標(biāo)系補(bǔ)正 G54-G57 : 零偏設(shè)置、有效、概覽、基準(zhǔn)、詳細(xì)資料；
(d)工作區(qū)限制；
3、[PROGRAM MANNGER]程序管理: 執(zhí)行、新建、打開、選中、復(fù)制、粘貼、剪下、搜索、 屬性、刪除；
4、CNC程序匯入導(dǎo)出功能：本地硬盤、U盤；
5、[ALARM]異常報(bào)警: 報(bào)警列表、報(bào)警記錄；
6、程序零點(diǎn)位置圖標(biāo)：依刀具補(bǔ)正值動(dòng)態(tài)顯示；
7、整體操作環(huán)境：儲(chǔ)存與匯入功能，完整儲(chǔ)存操作設(shè)定之狀態(tài)，可匯入還原當(dāng)時(shí)的狀態(tài)，方便檢視設(shè)定數(shù)據(jù)，作為評(píng)量與修正之參考；
8、工件材料: 儲(chǔ)存與加載功能 (文件格式: STL)；
9、刀具設(shè)定: 新增、修改、刪除、刀具數(shù)據(jù)匯入導(dǎo)出；
10、刀庫(kù)裝設(shè): 匯入與匯出、常用刀庫(kù)；
11、仿真速度：10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX； 可將仿真速度限制
在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動(dòng)作；
12、工件設(shè)定: 工件顏色、墊塊高度、虎鉗尺寸；
13、工件尺寸測(cè)量：角度量測(cè)(絕對(duì)角度、兩面角度)、圓弧量測(cè)(三點(diǎn)圓)；
14、機(jī)器生產(chǎn)狀態(tài)：支持機(jī)器生產(chǎn)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控管理系統(tǒng)；
15：主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度偵測(cè)功能:
(1)主軸正確旋轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速在規(guī)定范圍內(nèi)。
(2)進(jìn)給速度在規(guī)定范圍內(nèi)。
16：刀具與材料碰撞偵測(cè)報(bào)警功能:
(1)主軸未旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤，刀具與材料接觸，視為碰撞。
(2)刀具之非切刃部位與材料接觸，視為碰撞。
(3)切削進(jìn)給速度太快，超過允許范圍，視為碰撞。
17：碰撞偵測(cè)報(bào)警功能: 刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測(cè)；
主軸與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤，碰撞偵測(cè)；
3.2：工業(yè)型操作面板與功能
1、模式選擇鈕功能
(1) AUTO 自動(dòng)執(zhí)行模式 - 程序自動(dòng)執(zhí)行；
(2) MDA 指令輸入模式 - 參數(shù)設(shè)定與臨時(shí)輸入程序時(shí)使用；
(3) JOG 切削進(jìn)給模式 - 使用軸向鍵切削進(jìn)給；
(4) RAPID 快速移動(dòng)模式 - 使用軸向鍵快速移動(dòng)；
2、進(jìn)給速度調(diào)整旋鈕
(1)啟動(dòng)[CYCLESTSRT]、暫停[CYCLESTOP]、單節(jié)[SINGLE BLOCK]、重置[RESET]；
(2)主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、主軸反轉(zhuǎn)；
(3)程序保護(hù)鎖、急停、刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)按鈕、冷卻液、安全門開/關(guān)；
(4)按鍵式軸向按鈕：[X]、[Y]、[Z]、[4TH AXIS]、[5TH AXIS]、正[+]、負(fù)[-]、[RAPID]、解除碰撞按鈕、軸向復(fù)歸[REF.POINT]；
(5)手輪按鈕[MPG]：懸掛式5軸手輪軸向旋鈕、3檔手輪速率旋鈕；
3.3：模擬數(shù)控機(jī)床軟件功能（共4套）
3.3.1：立式五軸五聯(lián)動(dòng)銑削加工中心（A/C軸）
1、3D實(shí)體建構(gòu)，立式五軸五聯(lián)動(dòng)銑削加工中心（X、Y、Z、A、C軸）；
2、包含機(jī)器床座、鈑金外殼、自動(dòng)門、主軸頭部、虎鉗、Z軸對(duì)刀儀、尋邊器、99工位機(jī)械手刀庫(kù)、刀具、機(jī)殼顯示/隱藏功能；
3、仿真設(shè)計(jì)包含切削液噴濺、切削到工件時(shí)飛出切屑、聲音(刀具移動(dòng)音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動(dòng)音、報(bào)警音)；
4、碰撞報(bào)警功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤碰撞報(bào)警；
5、仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動(dòng)作；
6、工件尺寸測(cè)量功能: 長(zhǎng)度、寬度、高度、直線、角度、圓?。?/span>
7、快速恢復(fù)出廠值功能；
8、CNC程序匯入、匯出功能；
9、行程： X 軸650mm、Y 軸650mm、Z 軸550mm；
10、快速移動(dòng): X/Y/Z 軸 18m/min、A/C 軸24rpm；
11、切削進(jìn)給最高速度: X/Y/Z 軸6m/min、A/C 軸 24rpm；
12、工作臺(tái): 搖籃式旋轉(zhuǎn)臺(tái)(A軸+C軸)
13、真實(shí)機(jī)床操作面板布局，控制操作整臺(tái)模擬 CNC 機(jī)床；
14、最大工件設(shè)定：
(1) 長(zhǎng)方體工件最大尺寸: 長(zhǎng)×寬×高＝230×200×200mm；
(2) 圓柱工件尺寸: 直徑×長(zhǎng)度×伸長(zhǎng)量＝Ф120×250×200mm；
(3) 工件位置：居中可調(diào)；
15、銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、絲攻、鉆頭、銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；
16、刀庫(kù)裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；
17、標(biāo)準(zhǔn)視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；
18、常用縮放視角: 材料范圍、床臺(tái)范圍、機(jī)械范圍；
19、自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；
20、校刀操作功能: 光電式長(zhǎng)度校刀器、光電式尋邊器功能,X/Y/Z軸設(shè)定；
3.3.2：立式五軸五聯(lián)動(dòng)銑削加工中心（B/C軸）
1、3D實(shí)體建構(gòu)，立式五軸五聯(lián)動(dòng)銑削加工中心（X、Y、Z、B、C軸）；
2、包含機(jī)器床座、鈑金外殼、自動(dòng)門、主軸頭部、虎鉗、Z軸對(duì)刀儀、尋邊器、99工位機(jī)械手刀庫(kù)、刀具、機(jī)殼顯示/隱藏功能；
3、仿真設(shè)計(jì)包含切削液噴濺、切削到工件時(shí)飛出切屑、聲音(刀具移動(dòng)音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動(dòng)音、報(bào)警音)；
4、碰撞報(bào)警功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤碰撞報(bào)警；
5、仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%；可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動(dòng)作；
6、工件尺寸測(cè)量功能: 長(zhǎng)度、寬度、高度、直線、角度、圓?。?/span>
7、快速恢復(fù)出廠值功能；
8、CNC 程序匯入、匯出功能；
9、行程：X 軸670mm、Y軸550mm、Z 軸550mm；
10、快速移動(dòng): X/Y/Z 軸18m/min、B/C 軸24rpm；
11、切削進(jìn)給最高速度: X/Y/Z軸6m/min、B/C 軸24rpm；
12、工作臺(tái): 搖籃式旋轉(zhuǎn)臺(tái)(B軸+C軸)
13、真實(shí)機(jī)床操作面板布局，控制操作整臺(tái)模擬 CNC 機(jī)床；
14、工件設(shè)定：
(1) 長(zhǎng)方體工件最大尺寸: 長(zhǎng)×寬×高＝230×200×200mm；
(2) 圓柱工件尺寸: 直徑×長(zhǎng)度×伸長(zhǎng)量＝Ф120×250×200mm；
(3) 工件位置：居中可調(diào)；
15、銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、螺絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；
16、刀庫(kù)裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；
17、標(biāo)準(zhǔn)視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；
18、常用縮放視角: 材料范圍、床臺(tái)范圍、機(jī)械范圍；
19、自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；
20、校刀操作功能: 光電式長(zhǎng)度校刀器、光電式尋邊器功能,X/Y/Z軸設(shè)定；
3.3.3：立式三軸銑削加工中心
1、3D實(shí)體建構(gòu)，立式銑削加工中心（X、Y、Z軸）；
2、包含機(jī)器床座、鈑金外殼、自動(dòng)門、主軸頭部、虎鉗、Z軸對(duì)刀儀、尋邊器、99工位機(jī)械手刀庫(kù)、刀具、機(jī)殼顯示/隱藏功能；
3、仿真設(shè)計(jì)包含切削液噴濺、切削到工件時(shí)飛出切屑、聲音(刀具移動(dòng)音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動(dòng)音、報(bào)警音)；
4、碰撞偵測(cè)功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測(cè) ；
5、仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%；
可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動(dòng)作；
6、工件尺寸測(cè)量功能: 長(zhǎng)度、寬度、高度、直線、角度、圓??；
7、快速恢復(fù)出廠值功能；
8、CNC 程序匯入、匯出功能；
9、行程： X 軸 830mm、Y 軸510mm、Z 軸 590mm；
10、快速移動(dòng): X軸 18m/min、Y軸 18m/min、Z軸18m/min；
11、切削進(jìn)給最高速度: X軸 6m/min、Y軸 6m/min、Z軸6m/min；
12、真實(shí)機(jī)床操作面板布局，控制操作整臺(tái)模擬 CNC 機(jī)床；
13、工件設(shè)定： (1) 長(zhǎng)方體工件最大尺寸: 長(zhǎng)×寬×高＝500×310×300mm；
(2) 工件位置：居中可調(diào)；
14、銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、螺絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；
15、刀庫(kù)裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；
16、標(biāo)準(zhǔn)視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；
17、常用縮放視角: 材料范圍、床臺(tái)范圍、機(jī)械范圍；
18、自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；
19、校刀操作功能: 光電式長(zhǎng)度校刀器、光電式尋邊器功能,X/Y/Z軸設(shè)定；
3.4：程序指令（加工中心）
1、G代碼機(jī)能（X、Y、Z、A/B、C軸）（五軸五聯(lián)動(dòng)支持刀尖跟隨功能）；
(1) 運(yùn)動(dòng)指令: G00、G01、G02、G03；
(2) 暫停時(shí)間指令: G04；
(3) 平面選擇指令: G17、G18、G19；
(4) 刀具半徑補(bǔ)償指令: G40、G41、G42、G43；
(5) 工件尺寸，英制/公制: G70、G71；
(6) 工件尺寸，絕對(duì)/增量尺寸指令: G90、G91；
(7) 逼近參考點(diǎn): G74、逼近固定點(diǎn): G75；
(8) 進(jìn)給速率指令: G94、G95、G96、G97；
(9) 工件坐標(biāo)系: SUPA、G53 G54、G55、G56、G57；
(10)支持鉆孔攻牙循環(huán): CYCLE81-CYCLE89；
(11)支持 G01 自動(dòng)倒 C 角(CHF)、自動(dòng)倒R角(RND)；
(12)支持 SWIVEL CYCLE800；
(13)支持 G01 A角度(ANG)指令功能；
(14)支持 G291 ISO 指令格式；
(15)支持 TRAORI(RTCP)刀尖中心跟隨功能；
(16)支持指令 HOLE1、HOLE2、CYCLE801、CYCLE802；
(17)支持槽指令 SLOT1、SLOT1、POCKET3、POCKET4、LONGHOLE；
(18)支持MACRO 宏程序機(jī)能：
程序變量：局部變量；
演算指令： 加+、 減-、乘×、除/、SIN、 COS、TAN、SQRT 平方值、ABS 絕對(duì)值；
條件判斷：EQ等于、NE 不等于、GT 大于、LT 小于、 GE 大于等于、 LE 小于等于；
分歧控制：無條件分歧 GOTO n；條件分歧IF [條件式] GOTO n；重復(fù)執(zhí)行WHILE [條件式]；
2、M代碼輔助機(jī)能：
(M00)程序停止、(M01)選擇性停止、 (M02)程序結(jié)束、(M03)主軸正轉(zhuǎn)、 (M04)主軸反轉(zhuǎn)、
(M05)主軸停止、(M06) 加工中心換刀、(M08)冷卻液開、(M09)冷卻液關(guān)閉、(M98)調(diào)用子程序、(M99)子程序結(jié)束、 (M30)程序結(jié)束并返回程序開頭；
四、每臺(tái)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)配置
序號(hào) | 主要部件 | 外形規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 模擬機(jī)柜體 | 1550×1140×1860mm | 1臺(tái) | 表面采用亞光密紋噴塑處理， 底部裝萬向福馬輪并帶調(diào)平裝置 |
2 | 旋轉(zhuǎn)式數(shù)控系統(tǒng)操作箱 | 700×463×520mm | 1臺(tái) |
3 | 數(shù)控系統(tǒng)仿真軟件 | SINUMERIK 840Dsl | 共4套 | 專業(yè)版（5軸2套、4軸1套、3軸1套） |
4 | 刀具包 | 加工中心 | 1套 | 模擬加工刀具 |
5 | 訓(xùn)練機(jī)控制器 | 360×190×400mm | 1臺(tái) | 主控器 |
6 | 模擬機(jī)床顯示器 | 32英吋 | 1臺(tái) | 分辨率 1920×1080 |
7 | 模擬數(shù)控系統(tǒng)顯示器 | 17英吋電容式觸摸屏 | 1臺(tái) | 分辨率 1024×768 |
8 | 機(jī)床操作面板 | 424×400mm | 1套 | 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型 |
9 | 電子手輪 | 懸掛式5軸軸選旋鈕、3檔手輪速率旋鈕 | 1只 | 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型 |
10 | 三色報(bào)警燈 | DC24V | 1只 | 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型 |
11 | 信息采集器 | 印刷電路板 | 1套 | 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型 |
12 | 使用說明書 | 電子文檔 | 1套 | U盤 |
13 | 設(shè)備總電源 | 單相三線制 | 500W | AC220V ±10% 50HZ |
14 | 設(shè)備重量 |
| 220kg |
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15 | 包裝尺寸 | 1650×1230×2020mm | 1臺(tái) | 木箱 |
